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 CAT D9 -apelidado Doobi, urso de pelúcia ( hebraico : דובי )- é um Caterpillar D9 bulldozer blindado que foi modificado pelas Forças de Defesa de Israel , Israel Military Industries e Israel Aerospace Industries para aumentar a capacidade de sobrevivência do bulldozer em ambiente hostil e permitir-lhe resistir a ataques pesados, tornando-o adequado para o uso por engenheiros militares.

O D9R, é a última geração dos tratores  Caterpillar D9 em serviço na IDF, tem uma potência de 405-410 cavalos  e força de tração de 71,6 toneladas (cerca de 716 k N ). As gerações mais velhas, como D9L e D9N ainda estão em serviço, principalmente nas forças de reserva. O D9 tem uma tripulação de dois: operador e comandante. Ele é operado pela TZAMA (Em hebraico : צמ”ה = ציוד מכני הנדסי ) unidades do Corpo de Engenharia de Combate .

A principal modificação IDF é a instalação de um kit de armadura que fornece proteção para os sistemas mecânicos e para a cabine de comando. O operador e o comandante estão protegidos dentro de uma cabine blindada (“cockpit”), com vidro à prova de balas janelas para proteção contra bombas , metralhadoras , e atiradores.

Os tratores D9 modificados pode ser equipado com características diferentes, tais como armas operadas por tripulantes, projetores de fumaça, ou lançadores de granadas . A blindagem do D9 torna imune a minas terrestres e IED .

O IDF usa o D9 para uma ampla variedade de tarefas de engenharia de combate, tais como obras de terraplanagem , escavação, fossos, montagem de barreiras de areia, construção de fortificações , resgate de veículos blindados de combate  destruidos ou danificados (juntamente com o Veículo de recuperação M88 ), limpeza de áreas com minas terrestres , detonação de IEDs e explosivos, manuseio de armadilhas, bem como demolição de estruturas, atuando inclusive sob fogo.